Согласование сказуемого и инфинитива

В реплике "Странного голоса": "Они идут поймать тебя".
Идут (что делать?) - несовершенный вид, а поймать (что сделать?) - совершенный. Согласование стоит сделать по одному из этих слов: например, либо "собираются, намерены, хотят поймать", либо "идут ловить".